我该如何利用法律手段要回公司欠我的5万元？

您可以通过协商、请求支付令或起诉来要回公司欠您的5万元。根据《民事诉讼法》相关规定，支付令是法律手段之一，若不及时处理，可能导致债权无法追回，造成经济损失。
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要回公司欠款，可这样做：1.协商：与公司直接沟通，明确欠款事实，争取达成还款协议。2.请求支付令：若协商无果，向法院申请支付令，需满足一定条件，如欠款已到期等。3.起诉：支付令有异议时，准备相关证据，向法院提起诉讼，通过法律程序追回欠款。
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处理公司欠款问题，常见方式有协商、请求支付令和起诉。若欠款明确且对方合作，首选协商；若协商无果，可考虑请求支付令；若支付令有异议，则选择起诉。