16岁以上的未成年人申请身份证监护人是否要一起

16岁以上未成年人申请身份证无需监护人陪同。根据《中华人民共和国居民身份证法》规定，16周岁以上未成年人可自行申请身份证。不及时办理可能影响其正常社会活动，如出行、就业等。
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16岁以上未成年人申请身份证，常见处理方式是自行前往办理。若未成年人有特殊情况需帮助，可选择咨询户籍所在地派出所，了解是否需要监护人辅助办理的相关政策。
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16岁以上可自行办身份证。具体操作：1.准备好户口本、原身份证（如有的话）；2.前往户籍所在地派出所；3.填写申请表，拍照；4.等待身份证制作完成并领取。如遇特殊情况，如身体残疾等，可咨询派出所获取特殊办理流程。